位於半山腰的半天岩紫雲寺，相傳已有三百多年的歷史，其主祀有觀世音菩薩與三寶佛。
半天岩的地名是由於半天岩紫雲寺這座佛寺而來，且從乾隆三十年(一七六五)的碑文也可以知道，紫雲寺由來已久。因此，紫雲寺的歷史悠久應是無誤，只是歷來志書卻不太提及這座百年古剎。
現階段各種資料觀察，紫雲寺創始應在康熙二十一年，且與許多早期寺廟起源的說法相仿，即有僧人將觀音菩薩的神像從大陸攜帶來台灣，在半天岩這個地方落單、搭建草寮奉祀並在此修行，日後，隨著觀音靈驗的傳開，逐漸有信徒加入信奉觀音的行列。因此地位置半山，名為半天岩，岩者，同巖，「巖(山寺也，閩人呼山寺曰巖」，「閩人謂寺院為巖」，因此岩字本就是在山邊佛寺之名，半天岩即為一佛寺之名。又以山中紫雲常繞，又名曰紫雲寺，這兩個名字至今仍為信徒使用，甚且合併為 半天岩紫雲寺。
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